科技日報記者 華凌
日均運送客流近千萬人次的北京地鐵保障了城市的平穩(wěn)運行，而要對這一列列“大家伙”進行日常檢測維護，在過去是個大工程。
資料顯示，列車運行時與軌道接觸會產(chǎn)生振動，轉(zhuǎn)向架構(gòu)架容易出現(xiàn)肉眼不易發(fā)現(xiàn)的疲勞裂紋，影響列車安全穩(wěn)定運行。此前，主要采用人工方式對這些裂紋進行檢測，需要先把構(gòu)架拆解再運輸?shù)綇S家，從構(gòu)架送出到運回大概需要15天。除此之外，人工檢測要對構(gòu)架焊縫進行脫漆，隨后用磁粉探傷，探傷過后再補漆，整個作業(yè)耗時耗力。
據(jù)介紹，北京地鐵公司與合作單位聯(lián)合研發(fā)的“移動式構(gòu)架焊縫檢測機器人”即將“上崗”。這款探傷機器人目前已經(jīng)在北京地鐵房山線完成調(diào)試，投用后將大幅節(jié)省電動列車檢修周期，提升生產(chǎn)效率。
這款探傷機器人采用多通道電渦流傳感、三維視覺圖像識別、智能機器人控制協(xié)作等技術(shù)，不需要對構(gòu)架焊縫進行脫漆等預(yù)處理，就可以自動實現(xiàn)構(gòu)架焊縫表面及近表面的缺陷檢測。
探傷機器人“入職”后，每天可以完成3項檢測任務(wù)，僅用6天至7天便能夠完成1列車構(gòu)架的探傷工作，大幅縮短了維修周期，使經(jīng)濟效益和生產(chǎn)效率提高50%以上。
據(jù)了解，進行探傷作業(yè)前，檢修人員會將探傷機器人的走行路徑、升降高度、探傷點位坐標等數(shù)據(jù)預(yù)先錄入系統(tǒng)，“一鍵”確認后機器人即可開始檢測。
不僅運行效率高，這位機器人“員工”還不嬌氣。它充電一晚后，基本可以堅持工作兩個白天。即使在高溫和極寒環(huán)境中，它也不需要工作人員給予太多“關(guān)照”。
